一些整合在esd CAN软件开发工具包内免费的软件工具简介

CANreal

此软件工具可以用来监控和抓取在CAN网络内的数据封包，也可以用它对网络发送CAN数据封包。并且能将抓取的数据封包存储成文件形式，让用户做诊断和分析，也可以用CANrepro在网络内进行重播。

• 支持11-bit和29-bit CAN消息ID。
• 允许过滤消息ID，只抓取特定范围内的数据。
• 在同一个或者不同的通道内，允许运行多个软件进程，从而增加了用户的方便性。
• 支持发送用户自定义的CAN数据封包。

CANplot

以图表形式显示在线或者离线的CAN数据。

• 在数据栏位和数据类型内选择各自的消息ID和位置。
• 支持Intel/Motorola的数据格式。
• 选择各自的数据图表和颜色编码。

CANrepro

CANrepro可以重播CANreal工具抓取下来的CAN数据封包。

• 透过esd CAN接口卡重播事先录制好的CAN数据封包。
• 能够根据原始的时间点和顺序重播数据。

CANscript

CANscript是一个Python脚本管理软件，可以使用Python脚本来操控CAN消息。

• 执行和管理Python脚本。
• 允许快速简便地生成用户自定义的且强大的CAN应用程序。
• 支持esd API，需搭配使用esd CAN硬件接口卡。
• 提供运行时状态消息。
• 支持在状态窗口内输出用户自定义的文本消息和数据。

COBview

有效的CANopen工具，用来分析和诊断CANopen节点。

• 侦测和显示网络中的CANopen装置。
• 提供基本的CANopen NMT功能。
• 支持CANopen对象字典(object dictionaries)的读操作和写操作。

请参见esd software products官网网页内容，获取更多信息。