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参考文档

CAN-CBX-AI814 Hardware Manual

如何将读入的数值转换成电压值

1. 根据文档section 8.10 Device Profile Area
2. 用esd COBView软件读取对象字典(OD, OBject Dictionary) Index 6401, Subindex 1的数据。
3. 若读入的数据为0x1102=4354，则使用 0.3125*4354 = 1360.625 mV = 1.36 V