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Send & Receive with one handle with NTCAN

Example code

snd_rcv_with_one_handle.c: 此源文件适用于Linux环境，调用Linux下的pthread生成两个thread，一个负责连续向总线发送CAN CC数据，一个负责接收并显示所有11-bit ID的CAN消息（此处虽然Interaction处于打开状态，但是在同一个process内的thread_snd()发送的消息是不会被自己接收到的）。此example code用来演示两个thread共享同一个handle的情形，因此具有相同的baud rate。发送thread结束后会修改全局变量letsquit 的值，接收thread一旦察觉此值被修改，也就一起退出thread，继而退出整个程序。

/* ############################################################### */
    pthread_t tid_snd;
    pthread_t tid_rcv;
    // create thread cc
    if (pthread_create(&tid_snd, NULL, thread_snd, &handle) != 0) {
        perror("cc pthread_create error");
        return (-1);
    }
	// create thread fd
    if (pthread_create(&tid_rcv, NULL, thread_rcv, &handle) != 0) {
        perror("fd pthread_create error");
        return (-1);
    }    
    // block main() until thread_rcv return
    if (pthread_join(tid_rcv, NULL)!=0){
        perror("pthread_join fail");
    }