文章

总线比特率与线缆长度的关系

以下对照表只是对应常规情况，且非CAN-FD的模式。

CAN总线的线缆和连接器

CAN总线使用双绞线连接，分别代表CAN_H和CAN_LOW，另外可选的使用CAN_GND。连接器以DSUB9为主。

CAN总线的终端电阻

在总线的两个端点处，要加上120欧姆的电阻。主要目的为移除信号在端点处的反射和确保总线能有更好的DC level。