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ECS-M.2/FPGA：M.2 规格的 PCI Express® EtherCAT® 从站设备接口

ECS-M.2/FPGA为一款新推出的 M.2 规格的 PCI Express® EtherCAT® 从站设备接口，能充分满足小型化主机的使用需求。

将您的嵌入式系统升级为 EtherCAT 从设备

为您的嵌入式 PC 添加 EtherCAT 从站设备（ECS）功能。
EtherCAT 从设备控制器的地址空间直接映射至 PCI Express 地址空间。
适用于 IPC（工业个人计算机）或树莓派等小型嵌入式设备的 M.2 规格（2280 或 2260 型号）。

配置简单，应用开发快速

可通过 esd 的 EtherCAT 主站设备或其他品牌主站设备轻松配置。
提供 EtherCAT 从设备信息文件（ESI 文件，XML 格式）示例。
包含 esd 的 EtherCAT 从设备 API 库及应用快速开发示例代码。

支持 Bus Master

该 FPGA 支持总线主控直接内存访问（DMA）功能，可分担 CPU 的工作负载，无需 CPU 执行输出过程影像数据至主机内存的拷贝操作。此功能可通过 esd 的 EtherCAT 从设备协议栈调用。

PCI Express 接口的 EtherCAT 从设备方案

ECS-M.2/FPGA 是一款 M.2 规格的 EtherCAT 从设备。该产品基于 Beckhoff IP 核，采用 Altera® FPGA 芯片实现，配置 8 个 FMMU（现场总线内存管理单元）、8 个同步管理器（Sync Manager）、60 kB 双端口 RAM（DPRAM）及 64 位分布式时钟（Distributed Clocks）。

模块边缘通过 FFC（柔性扁平电缆）连接器提供两个 EtherCAT 端口（输入 / 输出），并可借助随附的转接板连接至 RJ45 接口。

应用灵活

该模块支持 CoE（EtherCAT 上的 CAN 应用协议）、FoE（EtherCAT 上的文件传输协议）、EoE（EtherCAT 上的以太网协议）等标准 EtherCAT 协议，可使 PCI Express 主机系统作为灵活的 EtherCAT I/O 节点，供主设备（MainDevice）访问。

分布式时钟（DC）同步 (Sync) 信号与锁存 (Latch) 信号

为实现系统同步，EtherCAT 分布式时钟（DC）信号（2 路同步信号、2 路锁存 I/O 信号）通过转接板以物理 I/O 形式提供。

软件支持

交付内容包含二进制格式的 esd EtherCAT 从设备协议栈，以及适用于 Windows® 和 Linux® 系统的设备驱动程序，并提供相关文档及应用示例。

可根据客户需求提供对其他操作系统的支持，尤其是实时操作系统（RTOS）。