esd EtherCAT Master主站软件栈简介

EtherCAT 主站协议栈是使用ANSI-C编写的，设计时充分考虑到软件的高效性，低资源消耗和可扩展性。其核心部件是独立于操作系统和CPU架构的，通过适配软件来适配多种流行的实时操作系统，确保用户能将其快速有效地整合到自己的应用程序内，从而提高产品进入市场的速度。

支持的操作系统和CPU架构一览

主要功能

• EtherCAT网络的配置和管理，具备强大的错误侦测和诊断能力。
• 过程数据的循环交换。周期可以由EtherCAT主站或者应用程序所定义。
• 基于Mailbox的通讯：
• CAN application protocol over EtherCAT (CoE)支持Service Data Object (SDO)的上传与下载，SDO 信息服务和CoE紧急消息服务。
• Ethernet over EtherCAT (EoE)
• File over EtherCAT (FoE)
• Servo Drive over EtherCAT (SoE)
• 提供了完备的API，为应用程序提供调用EtherCAT 主站协议栈功能的接口。
• 主站可以用标准的XML格式的EtherCAT network information (ENI)文件（包含了独立于操作系统的XML解析器）来进行配置。如果操作系统不支持文件系统，也可以透过API来进行配置。ENI配置文件可以存在于ZIP/GZ打包文件内。
• 允许应用程序定义的异步通讯并行地进行循环数据交换（例如读取EhterCAT从站的EEPROM)。
• 内建详细的诊断和分析功能。
• 支持从站到从站的拷贝（需要支持FSoE）
• 通过esd EtherCAT Workbench（独立的产品）软件工具可以用来远程配置，控制和监管网络。
• 支持具有第二个网络接口控制器(NIC)的电缆冗余，来管理单一缺陷故障（电缆断路，损坏的插头，电磁干扰，从站故障），而不会引起通讯中断或者数据丢失。
• 多主站模式用来寻址多个独立从站网段，可通过多张物理网卡连接，或者通过一张网卡来连接支持VLAN tag的以太网交换机的方式来实现。

esd提供了灵活的软件授权方式。有Single License和Project License（适用于授权数量大于10个以上的客户）的授权方式，具体详情欢迎来电询问我们。

有关此产品的更多内容，请参见EtherCAT Master官网网页内容。