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CANopen software stack在Linux下的安装快速入门
此快速入门目的是为让用户能快速了解CANopen software stack 在Linux操作系统下的安装流程。esd官方安装流程，请阅读CANopen Linux软件包中相应的README文件。
关键字：#CANopen
heartbeat机制简介
CANopen中heartbeat机制用来报告自身状态，可以用总线节点错误监测。
关键字：#CANopen#heartbeat
CAN-STEPCON-1H
CAN-STEPCON-1H是一款esd已经停产的CANopen Stepcon驱动器，此文用来展示esd CANopen SW stack如何操控Stepcon的示例。
关键字：#CANopen#CAN-STEPCON-1H
CANopen Network Managemen (NMT)
列举了一些常规的CANopen NMT command specifier, sent by master to change a slave/all slaves state.
关键字：#CANopen#NMT
Build application with esd CANopen software stack in Linux
示例使用gcc和make两种方式编译CANopen应用程序
关键字：#CANopen
CAN-CBX-AI814(8 A/D-Converter-Inputs, 14 Bit)
示例如何读入AI814的数值，并如何将数值转换成电压值。
关键字：#CANopen#CAN-CBX-AI814
CAN-CBX-AO412(4 A/D-Converter-Outputs, 12 Bit)
展示如何让AO412输出正负5V电压。