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Virtual CAN Driver简介
esd提供了virtual CAN device driver（虚拟CAN设备驱动）软件，可以让用户开发基于NTCAN-API的应用程序时更加便捷。它可以让用户在不安装CAN硬件设备和不连接CAN网络的情况下，开发，测试和模拟运行你的应用程序。
关键字：#Virtual-CAN
CANopen software stack在Linux下的安装快速入门
此快速入门目的是为让用户能快速了解CANopen software stack 在Linux操作系统下的安装流程。esd官方安装流程，请阅读CANopen Linux软件包中相应的README文件。
关键字：#CANopen
如何使用esd NTCAN发送和接收29-bit CAN-ID的数据
在ISO 11898-1规范中的CAN2.0B定义了29-bit的CAN-ID的数据格式，本文介绍了用户如何在自己的应用程序中，使用esd NTCAN库提供的API，发送和接收29-bit CAN-ID的数据的方法。
关键字：#NTCAN
CAN-PCIe/402系列板卡Linux驱动软件安装快速入门
此快速入门目的是为让用户能快速了解CAN-PCIe/402系列板卡的Linux驱动软件安装流程。esd官方安装流程，请阅读Linux驱动软件包中的README文件。
关键字：#CAN-PCIe-402
CAN FD的迁移
从CAN到CAN FD的迁移并没有你想象中那么复杂。从CAN到CAN FD的迁移价值何在呢？它又是怎样做到的呢？我们将在后面的内容中做详细介绍。
关键字：#CAN-FD
一些整合在esd CAN软件开发工具包内免费的软件工具简介
esd公司将以下免费的软件工具整合进esd CAN软件开发工具包内(can_sdk_v630.zip)，用户可以用它们来快速地建立和分析CAN应用程序和网络。这些软件工具几乎可以使用在所有esd CAN和CAN FD硬件接口卡上（如CAN-PCI Express卡，CAN-USB, EtherCAN和更多其它接口卡）。
关键字：#CAN-Tools
CAN 接口模块介绍
适用于 PC 和工业电脑的 CAN 接口模块
CAN-CBX-DIO8 快速入门
较为详细地列举了CAN-CBX-DIO8主要的功能。同时也讲述了如何使用COBview修改obj dictionary和使用CANreal软件收发CAN消息。
关键字：#CAN-CBX-DIO8
heartbeat机制简介
CANopen中heartbeat机制用来报告自身状态，可以用总线节点错误监测。
关键字：#CANopen#heartbeat
CAN-STEPCON-1H
CAN-STEPCON-1H是一款esd已经停产的CANopen Stepcon驱动器，此文用来展示esd CANopen SW stack如何操控Stepcon的示例。
关键字：#CANopen#CAN-STEPCON-1H
CANopen Network Managemen (NMT)
列举了一些常规的CANopen NMT command specifier, sent by master to change a slave/all slaves state.
关键字：#CANopen#NMT
Build application with esd CANopen software stack in Linux
示例使用gcc和make两种方式编译CANopen应用程序
关键字：#CANopen
CAN-CBX-AI814(8 A/D-Converter-Inputs, 14 Bit)
示例如何读入AI814的数值，并如何将数值转换成电压值。
关键字：#CANopen#CAN-CBX-AI814
CAN-CBX-AO412(4 A/D-Converter-Outputs, 12 Bit)
展示如何让AO412输出正负5V电压。
关键字：#CANopen#CAN-CBX-AO412
NTCAN configure build environment
示例在VScode中如何配置NTCAN应用程序的build环境，分别针对Linux和Windows进行介绍
关键字：#NTCAN
Get HW and SW status information with NTCAN
示例如何使用NTCAN抓取esd CAN设备的硬件和软件状态与能力信息。
关键字：#NTCAN
Scheduling transmit CAN message with NTCAN
示例如何使用NTCAN使用scheduling mode定时发送CAN消息。